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什么是機(jī)械系統(tǒng)的靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型
靜態(tài)模型就是物體在靜止?fàn)顟B(tài)下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動(dòng)態(tài)模型就是物體在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的模型,主要表示物體的運(yùn)動(dòng)形態(tài),動(dòng)運(yùn)軌跡,傳動(dòng)部件,動(dòng)運(yùn)部件等。
怎樣建立一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)(如 減速箱)的數(shù)學(xué)模型?
機(jī)械系統(tǒng)對(duì)象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎(chǔ)上建立動(dòng)態(tài)模型,你可以看看《機(jī)械控制系統(tǒng)》這本書,對(duì)你應(yīng)該有幫助,里面介紹了一些典型的機(jī)械系統(tǒng)以及數(shù)學(xué)模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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模型展示形式分為平面展示和立體展示(標(biāo)識(shí)是平面展示的一種例如圖冊(cè)示例圖)。
實(shí)體模型從表現(xiàn)形式可分為靜模(物理相對(duì)靜態(tài),本身不具有能量轉(zhuǎn)換的動(dòng)力系統(tǒng),不在外部作用力下表現(xiàn)結(jié)構(gòu)及形體構(gòu)成的完整性)、助力模型(以靜模為基礎(chǔ),可借助外界動(dòng)能的作用,不改變自身表現(xiàn)結(jié)構(gòu),通過(guò)物理運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的一種物件結(jié)構(gòu)連接關(guān)系)以及動(dòng)模(可通過(guò)能量轉(zhuǎn)換方式產(chǎn)生動(dòng)能,在自身結(jié)構(gòu)中具有動(dòng)力轉(zhuǎn)換系統(tǒng),在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中可表現(xiàn)出的相對(duì)連續(xù)物理運(yùn)動(dòng)形式)。
虛擬模型分為虛擬靜態(tài)模型、虛擬動(dòng)態(tài)模型、虛擬幻想模型。
模型≠商品。任何物件定義為商品之前的研發(fā)過(guò)程中形態(tài)均為模型,當(dāng)定義型號(hào)、規(guī)格并匹配相應(yīng)價(jià)格的時(shí)候,模型將會(huì)以商品形式呈現(xiàn)出來(lái)。
類比模型:在不同的物理學(xué)領(lǐng)域(力學(xué)的、電學(xué)的、熱學(xué)的、流體力學(xué)的等)的系統(tǒng)中各自的變量有時(shí)服從相同的規(guī)律,根據(jù)這個(gè)共同規(guī)律可以制出物理意義完全不同的比擬和類推的模型。例如在一定條件下由節(jié)流閥和氣容構(gòu)成的氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力響應(yīng)與一個(gè)由電阻和電容所構(gòu)成的電路的輸出電壓特性具有相似的規(guī)律,因此可以用比較容易進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的電路來(lái)模擬氣動(dòng)系統(tǒng)。
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